Unitree G1 Basic İnsansı AI Robotu
Unitree G1 Basic – Güçlü, Esnek ve Geleceğe Hazır Humanoid Robot
Unitree G1 Basic, modern robot teknolojisinin sunduğu yenilikleri kompakt ve ulaşılabilir bir formda bir araya getiren insansı robot modelidir. Eğitimden araştırmaya, hafif endüstriden ev ortamına kadar pek çok alanda kullanılabilecek şekilde tasarlanmıştır.
Öne Çıkan Özellikler
-
23 Serbestlik Derecesi (DOF)
Her bacakta 6, belde 1, her kolda 5 motor ve isteğe bağlı çift serbestlik dereceli bilek eklentisi ile esnek hareket kabiliyeti. -
Hafif ve Dengeli Tasarım
Yaklaşık 35 kg ağırlık (pil dahil) ve 1320 × 450 × 200 mm boyutlarla dengeli duruş ve kolay manevra imkânı. -
Gelişmiş Algılama Yeteneği
3D LiDAR ve derinlik kamerası ile çevresini haritalayabilir, engelleri algılayabilir. -
Yüksek Hesaplama Gücü
8 çekirdekli yüksek performanslı işlemci sayesinde hızlı veri işleme ve yapay zekâ uygulamaları desteği. -
Uzun Çalışma Süresi
9000 mAh hızlı çıkarılabilir lityum pil ile yaklaşık 2 saat kesintisiz kullanım. -
Gelişmiş İletişim Donanımı
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, çoklu mikrofon ve 5W entegre hoparlör.
Neden Unitree G1 Basic?
-
Güçlü ve Hassas Manipülasyon
Kuvvet-pozisyon hibrit kontrol sistemi ile objeleri hassas ve güvenilir şekilde tutabilir. -
Geliştirilebilir Yapı
Standart konfigürasyonla başlar, istenirse ek eklemelerle özelleştirilebilir. -
Yerli Dağıtım ve Teknik Destek Avantajı
Türkiye’de hızlı yedek parça ve servis imkânı.
Kullanım Alanları
-
Eğitim ve araştırma projeleri
-
Robotik geliştirme ve test ortamları
-
Servis ve lojistik görevleri
-
Hafif endüstriyel işler
-
Hobi ve gösteri amaçlı uygulamalar
| Model |
G1
|
G1 EDU
|
|
Yükseklik, Genişlik ve Kalınlık (Stand)
|
1270x450x200mm
|
1270x450x200mm
|
|
Yükseklik, Genişlik ve Kalınlık (Katlama)
|
690x450x300mm | 690x450x300mm |
|
Ağırlık (Pil Dahil)
|
Yaklaşık 35kg
|
Yaklaşık 35kg+
|
|
Toplam Serbestlik Derecesi（Ortak Özgürlük）
|
23 |
23 – 43
|
|
Tek Ayaklı Serbestlik Derecesi
|
66 | 6 |
|
Bel Serbestlik Derecesi
|
1 | 1+(Opsiyonel 2 ek bel serbestlik derece |
|
Tek Kol Serbestlik Derecesi
|
5 | 5 |
|
Tek El Serbestlik Derecesi
|
/ |
7（Üç parmaklı elin Opsiyonel Kuvvet kontrolü）+2(İsteğe bağlı 2 ek bilek serbestlik derecesi) *Üç parmaklı hünerli el Dex3-1 Parametre: Başparmağın 3 aktif serbestlik derecesi vardır; işaret parmağının 2 aktif serbestlik derecesi vardır; orta parmağın 2 aktif serbestlik derecesi vardır. **Dex3-1 isteğe bağlı olarak dokunsal sensör dizileriyle kurulabilir |
| Diz Ekleminin Maksimum Torku[1] | 90N.m | 120N.m |
|
Maksimum Kol Yükü【2】
|
Yaklaşık 2Kg | Yaklaşık 3Kg |
|
Baldır + Uyluk Uzunluğu
|
0,6 milyon | 0,6 milyon |
|
Kol Açıklığı
|
Yaklaşık 0,45 milyon | Yaklaşık 0,45 milyon |
|
Ekstra Geniş Eklem Hareket Alanı
|
Bel z ekseni eklemi:±155° Diz eklemi: 0~165° Kalça eklemi: P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Bel z ekseni eklemi:±155° Diz eklemi: 0~165° Kalça eklemi: P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
|
Tam Bağlantılı İçi Boş Elektrik Yönlendirme
|
EVET | EVET |
|
Ortak Kodlayıcı
|
Çift kodlayıcı | Çift kodlayıcı |
|
Soğutma sistemi
|
Yerel hava soğutma | Yerel hava soğutma |
|
Güç kaynağı
|
13 telli lityum pil | 13 telli lityum pil |
|
Temel Bilgi İşlem Gücü
|
8 çekirdekli yüksek performanslı CPU | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU |
|
Algılama Sensörü
|
Derinlik Kamerası + 3D LiDAR | Derinlik Kamerası + 3D LiDAR |
|
WiFi 6, Bluetooth 5.2
|
EVET | EVET |
|
Yüksek Bilgi İşlem Gücü Modülü
|
/ | NVIDIA Jetson Orin(isteğe bağlı) |
|
Akıllı Pil (Hızlı Çıkarma)
|
9000mAh | 9000mAh |
|
Şarj cihazı
|
54V 5A | 54V 5A |
|
Manuel Kontrol Cihazı
|
EVET | EVET |
|
Pil ömrü
|
Yaklaşık 2 saat |
Yaklaşık 2 saat
|
|
Yükseltilmiş Akıllı OTA
|
EVET | EVET |
|
İkincil Geliştirme
|
/ | EVET |
| Garanti Süresi[4] | 8 ay | 1 yıl |