Unitree G1 Edu İnsansı AI Robotu
Unitree G1 EDU, Unitree Robotics tarafından eğitim ve araştırma amaçlı geliştirilmiş, gelişmiş bir insansı robot platformudur. Bu platform, yapay zeka, robotik programlama ve mekatronik alanlarında yenilikçi çalışmalar yapmak isteyen eğitimciler, araştırmacılar ve geliştiriciler için tasarlanmıştır.
Temel Özellikler:
-
Esneklik ve Hareket Kabiliyeti: G1 EDU, 23 ila 43 arasında değişen eklem serbestlik derecesine sahiptir. Her bacakta 6 serbestlik derecesi bulunurken, bel kısmı 1 veya isteğe bağlı olarak ek 2 serbestlik derecesine sahip olabilir. Kollar ise 5 serbestlik derecesine sahiptir. Opsiyonel olarak üç parmaklı becerikli eller eklenebilir.
-
Güçlü Motorlar ve Yük Taşıma Kapasitesi: Düşük ataletli yüksek hızlı iç rotor PMSM motorları ile donatılmıştır. Diz eklemi maksimum 120 N.m tork üretebilir ve kollar yaklaşık 3 kg'a kadar yük taşıyabilir.
-
Gelişmiş Algılama Sistemleri: Derinlik kamerası ve 3D LiDAR sensörleri sayesinde çevresini hassas bir şekilde algılayabilir. Ayrıca, 4 mikrofonlu bir dizi ve 5W hoparlör ile donatılmıştır.
-
Yüksek Hesaplama Gücü: 8 çekirdekli yüksek performanslı bir CPU'ya sahip olup, isteğe bağlı olarak NVIDIA Jetson Orin yüksek hesaplama gücü modülü eklenebilir.
-
Pil Ömrü: 9000 mAh kapasiteli hızlı çıkarılabilir aküsü ile yaklaşık 2 saatlik bir çalışma süresi sunar.
Fiyatlandırma ve Satın Alma:
Unitree G1 EDU'nun fiyatı, konfigürasyona ve ek özelliklere bağlı olarak değişiklik göstermektedir. Örneğin, G1 EDU Standard modeli yaklaşık 42.900 ABD doları olarak belirtilmiştir. Daha gelişmiş modeller ve ek özellikler için fiyatlar artış gösterebilir. Kesin fiyatlandırma ve teslimat süreleri için Unitree Robotics veya yetkili distribütörlerle iletişime geçmeniz önerilir.
Unitree G1 EDU, eğitim ve araştırma alanlarında yapay zeka ve robotik uygulamalarını keşfetmek isteyenler için güçlü bir platform sunmaktadır.
Taklit Ve Eğitilebilir
| Model |
G1
|
G1 EDU
|
|
Yükseklik, Genişlik ve Kalınlık (Stand)
|
1270x450x200mm
|
1270x450x200mm
|
|
Yükseklik, Genişlik ve Kalınlık (Katlama)
|
690x450x300mm | 690x450x300mm |
|
Ağırlık (Pil Dahil)
|
Yaklaşık 35kg
|
Yaklaşık 35kg+
|
|
Toplam Serbestlik Derecesi（Ortak Özgürlük）
|
23 |
23 – 43
|
|
Tek Ayaklı Serbestlik Derecesi
|
66 | 6 |
|
Bel Serbestlik Derecesi
|
1 | 1+(Opsiyonel 2 ek bel serbestlik derece |
|
Tek Kol Serbestlik Derecesi
|
5 | 5 |
|
Tek El Serbestlik Derecesi
|
/ |
7（Üç parmaklı elin Opsiyonel Kuvvet kontrolü）+2(İsteğe bağlı 2 ek bilek serbestlik derecesi) *Üç parmaklı hünerli el Dex3-1 Parametre: Başparmağın 3 aktif serbestlik derecesi vardır; işaret parmağının 2 aktif serbestlik derecesi vardır; orta parmağın 2 aktif serbestlik derecesi vardır. **Dex3-1 isteğe bağlı olarak dokunsal sensör dizileriyle kurulabilir |
| Diz Ekleminin Maksimum Torku[1] | 90N.m | 120N.m |
|
Maksimum Kol Yükü【2】
|
Yaklaşık 2Kg | Yaklaşık 3Kg |
|
Baldır + Uyluk Uzunluğu
|
0,6 milyon | 0,6 milyon |
|
Kol Açıklığı
|
Yaklaşık 0,45 milyon | Yaklaşık 0,45 milyon |
|
Ekstra Geniş Eklem Hareket Alanı
|
Bel z ekseni eklemi:±155° Diz eklemi: 0~165° Kalça eklemi: P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Bel z ekseni eklemi:±155° Diz eklemi: 0~165° Kalça eklemi: P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
|
Tam Bağlantılı İçi Boş Elektrik Yönlendirme
|
EVET | EVET |
|
Ortak Kodlayıcı
|
Çift kodlayıcı | Çift kodlayıcı |
|
Soğutma sistemi
|
Yerel hava soğutma | Yerel hava soğutma |
|
Güç kaynağı
|
13 telli lityum pil | 13 telli lityum pil |
|
Temel Bilgi İşlem Gücü
|
8 çekirdekli yüksek performanslı CPU | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU |
|
Algılama Sensörü
|
Derinlik Kamerası + 3D LiDAR | Derinlik Kamerası + 3D LiDAR |
|
WiFi 6, Bluetooth 5.2
|
EVET | EVET |
|
Yüksek Bilgi İşlem Gücü Modülü
|
/ | NVIDIA Jetson Orin(isteğe bağlı) |
|
Akıllı Pil (Hızlı Çıkarma)
|
9000mAh | 9000mAh |
|
Şarj cihazı
|
54V 5A | 54V 5A |
|
Manuel Kontrol Cihazı
|
EVET | EVET |
|
Pil ömrü
|
Yaklaşık 2 saat |
Yaklaşık 2 saat
|
|
Yükseltilmiş Akıllı OTA
|
EVET | EVET |
|
İkincil Geliştirme
|
/ | EVET |
| Garanti Süresi[4] | 8 ay | 1 yıl |