Unitree G1-D Tekerlekli İnsansı Robot Veri Platformu
Unitree G1-D, insansı robot verisi toplama ve model eğitimi için uçtan uca bir platformdur. Tekerlekli, kaldırma kolonlu mobil şasi üzerindeki insansı üst gövde 0–2 m dikey çalışma alanında çalışır; her biri 7 serbestlik dereceli iki kol, 2 serbestlik dereceli bel ve opsiyonel 2/3/5 parmaklı uç elemanlarla donatılır. Görev tanımlama, veri toplama, etiketleme ve model eğitimi-dağıtımı için yazılım araçlarıyla birlikte gelir; Unitree'nin açık kaynaklı UnifoLM-WMA-0 dünya-model-eylem çerçevesini destekler. Standart ve Amiral Gemisi olmak üzere iki sürümü vardır.
Teknik Özellikler
| Boyutlar (Min. / Maks. Kolon) | Standart: 1260 / 1680 × 500 × 500 mm · Amiral Gemisi: 1260 / 1680 × 525 × 570 mm |
| Ağırlık (Batarya Dahil) | Standart ~50 kg · Amiral Gemisi ~80 kg |
| Serbestlik Derecesi (Uç Eleman Hariç) | Standart 17 · Amiral Gemisi 19 |
| Tek Kol Serbestlik Derecesi | 7 |
| Maksimum Tek Kol Yükü | Yaklaşık 3 kg |
| Uç Eleman Seçenekleri | 2 parmak kavrayıcı / 3 parmak hünerli el (dokunsal veya değil) / 5 parmak hünerli el |
| Bel Hareket Aralığı | Z: ±155° · Y: -2,5° ~ +135° |
| Kolon Kaldırma Hızı | Yaklaşık 60 mm/s |
| Maksimum Hareket Hızı | 1,5 m/s |
| Şasi | Diferansiyel sürüş, yerinde 360° dönüş |
| Şasi Sensörleri | LiDAR ×1, derinlik kamerası ×2, çarpışma sensörü ×2, alçak engel sensörü ×2 |
| Algılama | Baş HD ikili kamera ×1 + bilek HD kamera ×2 |
| Yüksek İşlem Modülü | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) |
| Batarya | Üst gövde 9 Ah (hızlı çıkarılabilir) + şasi 30 Ah |
| Çalışma Süresi | Standart ~2 saat · Amiral Gemisi ~6 saat |
| Teleoperasyon Gecikmesi / Örnekleme | < 100 ms / 60 Hz |
| Kablosuz | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Kullanım Alanları
- Robot öğrenmesi için veri toplama
- Servis ve perakende uygulamaları
- Endüstriyel manipülasyon araştırmaları
- Yapay zekâ model eğitimi
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!