Unitree B2 Güçlü ve Dayanıklı Endüstriyel Robot
Unitree B2, Unitree Robotics tarafından geliştirilen endüstriyel sınıf bir dört ayaklı robottur. 6 m/s hızıyla dünyanın en hızlı koşan endüstriyel dört ayaklı robotu unvanını taşıyan B2, üstün arazi uyumluluğu ile kaygan veya engebeli yüzeylerde dahi kararlı bir şekilde hareket edebilir. Yaklaşık 60 kg ağırlığında olan bu robot, 40 kg’a kadar yük taşıyabilirken, 120 kg’a kadar sabit yük kapasitesine sahiptir. 45 Ah (2250 Wh) bataryası sayesinde, 20 kg yükle 4 saatten fazla (15 km mesafe) ve yüksüz 5 saatten fazla (20 km mesafe) kesintisiz yürüme dayanıklılığı sunar.
B2, yenilikçi yapısal tasarımıyla bacaklı ve tekerlekli formlar arasında geçiş yapabilme (opsiyonel) özelliğine sahiptir. 360 N.m tork ile %170 artırılmış eklem performansı, merdiven tırmanma ve 40 cm’lik engelleri aşma gibi olağanüstü yetenekler sağlar. 3D LiDAR ve gelişmiş algılama sistemleriyle donatılan Unitree B2, otonom şarj çözümleriyle de desteklenerek çok yönlü bir endüstriyel asistan haline gelir.
Endüstriyel denetim, acil durum kurtarma, enerji çözümleri ve araştırma projeleri gibi geniş bir yelpazede kullanım için tasarlanan B2, zorlu arazilerde (merdivenler, kaya yığınları, dik eğimler) çalışabilme kabiliyetiyle öne çıkar. Unitree B2, yapay zeka ve robotik teknolojisinin sınırlarını zorlayarak endüstride lider bir çözüm sunar. Bu sivil robot, tehlikeli modifikasyonlardan kaçınılması gereken bir platform olup, yerel yasalara uygun şekilde kullanılmalıdır.
ENDÜSTRİ UYGULAMASINA LİDERLİK EDİN 6 M/SN İLE EN HIZLI ÇALIŞAN ENDÜSTRİYEL SINIF DÖRT AYAKLI ROBOT
ENGELLERLE BAŞA ÇIKMAK İÇİN ÇOK YÖNLÜ
Kaygan veya düz olmayan yüzeylerde dengeli yolculuk sağlamak için mükemmel arazi uyumu.MERDİVENLERİ SANKİ
DÜZMÜŞ GİBİ ÇIKAR
Mükemmel sürekli merdiven çıkma, adımları zahmetsizce aşma. Tırmanırken son derece kararlı ve dengeli kalır. 360 N.M TORK İLE BAĞLANTI PERFORMANSINDA %170 ARTIŞ Olağanüstü performans, endüstriyel operasyonlar için daha fazla esneklik ve stabilite sağlar.ENGELLERİN ÜSTESİNDEN GELİR.
KARARLI VE SAĞLAM.
Üstün engelleri aşma yeteneği, ahşap yığınları, 40 cm yüksekliğindeki platformlar ve diğer engelleri aşması kolaySÜREKLİ YÜKTE %100 ARTIŞ
DAYANIKLILIKTA%200 ARTIŞ
40 kg’dan fazla yükle sürekli yürümede %100 artış; 20 kg yükle sürekli yürüyüş, 15 km’den fazla mesafe ile 4 saatten fazla sürebilir. Dayanıklılıkta %200 artış; 20 km’den fazla kilometre ile 5 saatten fazla yüksüz sürekli yürüme dayanıklılığıTEKERLEKLİ VE AYAKLI FORMLAR
DAYANIKLILIK SINIRLAMALARINI AŞMAK
B2’nin yenilikçi yapısal tasarımı, ayaklı ve tekerlekli formlar arasında geçiş yapılmasını sağlar (isteğe bağlı).TAKILABİLİR PİL
KARARLI VE GÜVENİLİR OTONOM ŞARJ
B2’nin yenilikçi yapısal tasarımı, ayaklı ve tekerlekli formlar arasında geçiş yapılmasını sağlar (isteğe bağlı).| Boyut (Ayakta) | ≈ 1098mm×450mm×645mm |
| Boyut (Yüzüstü Yatma) | ≈ 880mm×460mm×330mm |
| Ağırlık | ≈ 60kg Toplam ağırlık (pil dahil) |
| Pil Performansı | Pil kapasitesi 45Ah(2250Wh), voltaj 58V |
| Dayanıklılık Yeteneği | Pil ömrü 4-6 saat Yüksüz yürüme >; 5 saat ve kilometre >; 20km 20 kg yük ile yürüme >; 4 saat ve kilometre>; 15km |
| Tekerlekli Ayak | İsteğe bağlı |
| Yük(Ayakta) | Maks. 120kg |
| Yük (Yürüme) | > 40kg |
| Sürekli Merdiven Tırmanışı | 20~25cm merdivenler |
| Tek Engel Geçişi | İleri yönde 40 cm’lik merdivenleri inip çıkın |
| Çalışma sıcaklığı | -20°C ~ 55°C |
| Tırmanma Açısı | > 45° |
| Koşu hızı | > 6 m/sn [1] |
| Hendekten Atlama Genişliği | 0,5~1,2 m |
| Maksimum Atlama Mesafesi | > 1,6 m |
| Giriş Koruması | IP67 |
| Kontrol ve Algılama | intel Core i5×1，intel Core i7×3，Nvdia Jetson Orin NX×1 (Farklı konfigürasyonlara göre değişir) |
| Algılama Sensörü | 3D LiDAR ×1 + Derinlik kamerası ×2 + Optik kamera ×2 (Farklı yapılandırmalara göre değişir) |
| Arayüz | 1000M-Baz-Ethernet×4 USB3.0×4 12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1 |
*[1]: özel konfigürasyonlarda gerçekleştirilir, pratikte güvenlik amaçlı hız sınırı vardır
*Fonksiyonun bir kısmının gerçekleştirilmesi insan operasyonu veya ikincil geliştirme gerektirir, farklı konfigürasyonlar farklılık gösterir.
*Yukarıdaki parametreler farklı uygulama senaryolarına ve farklı konfigürasyonlara göre değişiklik gösterebilir; lütfen fiili duruma bakın.