Unitree A2 Robot Pro

Unitree A2, orta boy, yüksek performanslı, dört ayaklı bir endüstri robotudur. Lojistikten endüstriyel denetime, acil kurtarmadan araştırma-geliştirme projelerine kadar çeşitli alanlarda güvenle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Hafif yapısı, gelişmiş hareket kabiliyeti ve açık gelişim platformuyla öne çıkar.

Ana Özellikler

• Ağırlık (Batarya Dahil): Yaklaşık 37kg
• Boyutlar (Ayakta): 820 x 440 x 570mm
• Malzeme: Alüminyum alaşım + yüksek dayanımlı mühendislik plastiği
• Yürüme Süresi ve Menzil:
  • Yüksüz: 5 saat / 20km (Kesintisiz yürüyüş)
  • Yüklü (25kg): 3 saat / 12.5km

Yetenekler

• Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlarla eklem yapısı (yüksek hassasiyet & dayanım)
• Yüksek torklu PMSM motorlar (Yüksek tepki & ısı yönetimi)
• Gelişmiş ortam algılama: Çift LiDAR ve HD kamera
• Sürekli hareket halinde iken pil değişimi mümkün (“Hot-swappable” pil)
• Sabit yazılım güncellemeleri ve ikincil geliştirme desteği (SDK)
• Zorlu arazilere, merdiven ve eğimlere tırmanabilir
• Dayanıklı ve hafif gövde
• IP56/IP67 sızdırmazlık seviyesiyle toz, su ve zorlu hava koşullarına karşı dirençli
• Sesli komutlar ve çevre algılama için mikrofon ve hoparlör desteği

Kullanım Alanları

• Lojistik ve yük taşıma
• Endüstriyel denetim ve güvenlik
• Araştırma-geliştirme projeleri
• Acil kurtarma, felaket bölgelerinde arama
• Zorlu ortam haritalama ve çevre keşfi

• GPS, 4G, kablosuz takip modülü ve tekerlekli bacak modülleri opsiyoneldir.
• Ürün yapılandırmasına göre teknik özelliklerde farklılıklar olabilmektedir. Satın almadan önce detaylı bilgi için satış birimine başvurunuz.
• Kapsamlı garanti ve ikincil geliştirme kılavuzları için ürünle birlikte verilen dökümanları inceleyiniz.

Unitree A2, hem güçlü performansı, hem de esnek uygulama alanı sayesinde endüstriyel robot çözümü arayanlar için ideal bir platformdur.

• Özellikler

  Unitree A2

  Unitree A2 Pro

• Boyutlar (Ayakta) 820mm x 440mm x 570mm 820mm x 440mm x 570mm
• Boyutlar (Yatar Pozisyonda) 720mm x 550mm x 220mm 720mm x 550mm x 220mm
• Malzeme Alüminyum Alaşım + Yüksek Dayanımlı Mühendislik Plastiği Alüminyum Alaşım + Yüksek Dayanımlı Mühendislik Plastiği
• Ağırlık (Batarya olmadan) Yaklaşık 31kg Yaklaşık 31kg
• Ağırlık (Batarya ile) Yaklaşık 37kg Yaklaşık 37kg
• Serbestlik Derecesi (Eklem Motorları) 12 12
• Eklem Rulmanları Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi) Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi)
• Eklem Motorları Düşük atalete sahip, yüksek hızlı iç rotor PMSM (geliştirilmiş tepki & ısı dağılımı) Düşük atalete sahip, yüksek hızlı iç rotor PMSM (geliştirilmiş tepki & ısı dağılımı)
• Maksimum Eklem Torku Yaklaşık 180 N.m Yaklaşık 180 N.m
• Hareket Aralığı Gövde: -58° ila 58° Uyluk: -134° ila 180° / -89° ila 225° Kaval: -158° ila -30° Gövde: -58° ila 58° Uyluk: -134° ila 180° / -89° ila 225° Kaval: -158° ila -30°

• Besleme Voltajı 50.4V 50.4V
• Eklem Kodlayıcı Çift kodlayıcı Çift kodlayıcı
• Soğutma Sistemi Yerel hava soğutması Yerel hava soğutması
• Güç Kaynağı Çift yuva, çift batarya Çift yuva, çift batarya
• Batarya Kapasitesi Tek Batarya 9000mAh (453.6Wh) Çift Batarya 18000mAh (907.2Wh) Tek Batarya 9000mAh (453.6Wh) Çift Batarya 18000mAh (907.2Wh)
• Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 EVET EVET
• Hoparlör EVET EVET
• Mikrofon Mikrofon dizisi Mikrofon dizisi
• Ön Işık EVET EVET
• Kablosuz Vektör Takip Modülü / (Opsiyonel) / (Opsiyonel)
• GPS / (Opsiyonel) / (Opsiyonel)
• 4G / (Opsiyonel) / (Opsiyonel)
• Sensörler LiDAR × 1 + HD Kamera × 1 LiDAR × 2 + HD Kamera × 1
• Kontrol ve İşlem Standart: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU (platform) + Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme) Standart: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU (platform) + Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme) Opsiyonel: yüksek işlem gücü genişleme yuvası
• Dış Arayüzler RS485 × 2 CAN × 2 Gigabit Ethernet × 2 USB3.0-TypeC (8 Çekirdek CPU) × 2 USB3.0-TypeC (Intel Core i7) × 2 Güç Çıkışı: 12V / 24V / BAT RS485 × 2 CAN × 2 Gigabit Ethernet × 2 USB3.0-TypeC (8 Çekirdek CPU) × 2 USB3.0-TypeC (Intel Core i7) × 2 Güç Çıkışı: 12V / 24V / BAT

• Çalışma Sıcaklığı -20℃～55℃ -20℃～55℃
• Batarya Ömrü Yüksüz: 5 saatten fazla kesintisiz yürüyüş, yaklaşık 20 km 25kg Yüklü: 3 saatten fazla kesintisiz yürüyüş, yaklaşık 12.5 km Yüksüz: 5 saatten fazla kesintisiz yürüyüş, yaklaşık 20 km 25kg Yüklü: 3 saatten fazla kesintisiz yürüyüş, yaklaşık 12.5 km
• Maksimum Ayakta Yük Yaklaşık 100kg Yaklaşık 100kg
• Kesintisiz Yürüyüş Yükü Yaklaşık 25kg Yaklaşık 25kg
• Eğim Yürüme Kabiliyeti Yaklaşık %45 Yaklaşık %45
• Merdiven Tırmanma Kabiliyeti Maksimum Basamak Yüksekliği: 30 cm Maksimum Basamak Yüksekliği: 30 cm
• Maksimum Tırmanma Yüksekliği Yaklaşık 0.5～1 m Yaklaşık 0.5～1 m
• Hız 0 – 3.7 m/s (Yaklaşık 5 m/s'ye kadar) 0 – 3.7 m/s (Yaklaşık 5 m/s'ye kadar)
• Değiştirilebilir Tekerlek-Bacak Opsiyonel Opsiyonel
• Koruma Derecesi (Ingress Protection) IP56 IP56–IP67 (Çekirdek bileşenler IP67 korumalı)

• Akıllı OTA Yükseltme Sürekli Yükseltmeler Sürekli Yükseltmeler
• İkincil Geliştirme Destekleniyor Destekleniyor
• Garanti 12 Ay 12 Ay