Pika’nın ultra taşınabilir yapısı sayesinde gelişmiş veri toplama yeteneklerini çalıştığınız her yere götürebilirsiniz. Tek dokunuşla “click-clack” ile aktive edilen Pika, gerçek zamanlı öğrenmeyi mümkün kılarak verimliliği yeniden tanımlar.
Pika, hem iç hem de dış mekanlarda hassas ve verimli çalışmak üzere tasarlanmış, kompakt ve çok yönlü bir veri toplama gripper’ıdır. Gömülü yapay zekâdan (embodied AI) yararlanarak akıllı kontrol sağlar. Karmaşık kurulumlara ihtiyaç duymadan robotik araştırma ve geliştirme çalışmalarını desteklemek üzere tasarlanmıştır.
Kullanım Klavuzu
PiKA Sense:
Sezgisel manuel işlemler için ergonomik olarak tasarlanmış, yalnızca 460 g ağırlığında, hafif ve kullanımı kolay bir el tipi ünitedir.
PiKA Gripper:
±1.5 mm konumsal hassasiyet ve 2 kg’a kadar kavrama kuvveti sunan robotik bir uç efektördür. RGB görüntü, derinlik ve IMU verileriyle birlikte zengin 6D uzamsal veri sağlar.
PiKA Station:
Tutarlı ve hassas operasyonlar için yüksek doğrulukta konumlandırma sağlayan bir taban ünitesidir.
Pika EGO
Senkronize, benlik merkezli veri toplama amacıyla tasarlanmış, çok modlu verileri toplayan ve hem derinlik hem de RGB akışlarını çıkaran birinci şahıs bakış açılı bir başlık.
Pika Package
Pika Package, Robot Veri Toplama Sisteminin bilgi işlem ve depolama çekirdeğidir; veri işleme, depolama ve zamanlama yetenekleri sunar.
Hafif, Çevik ve Harekete Hazır
Ego-Merkezli Robot Veri Toplama
Pika ego başlığı ve kontrol terminaliyle uyumlu bir şekilde çalışarak, birinci şahıs bakış açısıyla gerçekçi insan-çevre etkileşimlerini yakalar ve insan davranışını daha yakından yansıtan bir robot öğrenme veri temeli sağlar.
Çift Kamera Sistemi ve Sensör Füzyonu
Hareket çıkarımları ve gerçek zamanlı kinematik doğrulama için ayrıntılı görsel bağlam ve derinlik bilgilerini yakalayın.
Modüler, Tak ve Çalıştır Tasarımı
Type-C arabirimi aracılığıyla ROS1, ROS2 ve URDF’yi tam olarak destekleyerek, çeşitli robotik platformlarda sorunsuz bir şekilde devreye alınmasını sağlar ve hem araştırma hem de endüstriyel operasyonları kolaylaştırır.
Uçtan Uca Veri Yönetimi Döngüsü
Veri toplama, yönetimi, etiketleme ve eğitim iş akışlarını kolaylaştıran, verimli veri akışını ve kullanımını sağlayan, çoklu cihaz üzerinden işbirliğini ve görev yönetimini destekleyen, veri toplama aşamasından eğitime kadar uzanan entegre bir sistem.
Modüler, Tak ve Çalıştır Tasarımı
Type-C arabirimi aracılığıyla ROS1, ROS2 ve URDF’yi tam olarak destekleyerek, çeşitli robotik platformlarda sorunsuz bir şekilde devreye alınmasını sağlar ve hem araştırma hem de endüstriyel operasyonları kolaylaştırır.
Web sitesine ekleyebilmen için görseldeki içeriği Türkçeye çevirerek teknik tablo formatında düzenledim. Teknik terimleri ve ölçü birimlerini korudum.
Pika Pro Ekosistemi – Teknik Özellikler ve Veri Toplama Bileşenleri
| Bileşen | Veri Toplama Görevi Teknik Özellikler |
| Pika EGO | Birinci Şahıs Bakış Açısı (Ego-Merkezli Görüş): İnsan bakış açısından görüntüleri ve çevreyle etkileşimleri kaydeder. Robotların öğrenmesi için görsel ve anlamsal bağlam sağlar. Kafa üzerine monte edilen sistem |
| Pika Sense | Çok Modlu Algılama ve Hareket Takibi: İnsanların nesnelerle ve çevreyle etkileşimlerini kaydetmek için uzamsal hareket, görüntü, derinlik ve atalet verilerini toplar. Konumlandırma hassasiyeti: ±1,5 mm (engelsiz ortamda) Veri çıkış frekansı: 120 Hz Entegrasyon: ROS 1 / ROS 2 / URDF |
| Pika Station Pro | Uzamsal Konumlandırma ve Kalibrasyon: Veri toplama sırasında doğru konumlandırma ve yörünge takibi için kararlı bir uzamsal referans sağlar. Boyutlar: 215 × 220 × 257 mm Pil ömrü: Kesintisiz takipte 9 saate kadar |
| Pika Package | Mobil Hesaplama ve Veri Depolama: Gerçek dünya ortamlarında çok modlu verilerin senkronize biçimde toplanması için taşınabilir hesaplama, güç ve depolama altyapısı sunar. İşlemci: Intel Core i5-12450H Bellek / Depolama: 8 GB RAM / 2 TB disk Güç: 12 V, 10 Ah × 2 Pil ömrü: 3 saate kadar Boyutlar: 265 × 118 × 375 mm |
Veri Toplama İş Akışı
İnsan Gösterimi → Ego-Merkezli Algılama → Çok Modlu Veri Toplama → Robot Öğrenmesi
Pika Pro ekosistemi, insan hareketlerini ve çevreyle etkileşimlerini farklı veri türleriyle kaydederek robotların gerçek dünya koşullarında öğrenmesini destekler. Bu yaklaşım, farklı ortamlar ve görevler genelinde robot eğitimi için kullanılabilecek demonstrasyon verilerinin toplanmasını mümkün kılar.
Web sitesi için not: Tabloyu HTML olarak ekleyeceksen mobil uyumlu bir yapı kullanmanı öneririm. Özellikle üçüncü sütundaki teknik özellikler, dar ekranlarda yatay kaydırma veya kart düzeniyle gösterilebilir. Ayrıca yayınlamadan önce teknik değerleri üreticinin güncel dokümanıyla doğrulaman iyi olur.