Jaka Robot Mini2
JAKA Mini 2 Kolaboratif Robot
Kompakt tasarım, 2 kg taşıma kapasitesi ve esnek otomasyon.
JAKA Mini 2, sınırlı çalışma alanlarında hassas ve tekrarlayan operasyonları otomatikleştirmek için tasarlanmış, 6 eksenli kompakt bir kolaboratif robottur. 2 kg taşıma kapasitesi ve 580 mm erişim mesafesiyle küçük parçaların taşınması, makine besleme, laboratuvar uygulamaları ve hafif montaj işlemleri için uygun bir otomasyon çözümüdür.
9,9 kg ağırlığındaki hafif yapısı, robotun farklı çalışma alanlarına entegrasyonunu kolaylaştırır. Grafiksel programlama ve sürükleyerek öğretme özellikleri, robot hareketlerinin tanımlanmasını ve farklı görevlere uyarlanmasını destekler.
JAKA Mini 2 Öne Çıkan Özellikler
| 2 kg taşıma kapasitesi | Küçük parçalar, hafif tutucular ve kompakt ekipmanlarla çalışmaya uygundur. |
| 580 mm erişim mesafesi | Kompakt üretim hücreleri ve masaüstü uygulamalar için çalışma alanı sunar. |
| 6 eksenli hareket | Farklı yönelimlerde hareket ve esnek parça konumlandırma imkânı sağlar. |
| ±0,1 mm tekrarlanabilirlik | Tekrarlanan görevlerde tutarlı konumlandırmayı destekler. |
| Hafif gövde | 9,9 kg robot ağırlığı sayesinde alan kullanımını ve entegrasyon planlamasını kolaylaştırır. |
| Kolay programlama | Grafiksel programlama ve sürükleyerek öğretme yöntemleriyle görev tanımlamayı kolaylaştırır. |
| Esnek montaj | Uygun sistem tasarımıyla farklı montaj yönelimlerinde kullanılabilir. |
Kullanım Alanları
- Elektronik üretiminde küçük parça taşıma ve montaj
- Makine besleme ve parça yükleme-boşaltma
- Laboratuvar otomasyonu ve deney düzenekleri
- Otomatik test ve kontrol sistemleri
- Küçük parçaların esnek tutucularla taşınması
- Eğitim, araştırma ve robotik uygulamaları
- Kompakt paketleme ve hafif malzeme transferi
JAKA Mini 2 Teknik Özellikleri
| Özellik | Değer |
| Marka | JAKA |
| Model | JAKA Mini 2 |
| Robot tipi | Kolaboratif robot (Cobot) |
| Serbestlik derecesi | 6 eksen |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 2 kg |
| Erişim mesafesi | 580 mm |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,1 mm |
| Robot ağırlığı | 9,9 kg |
| Maksimum takım hızı | 1 m/s |
| Maksimum eklem ivmesi | 400°/s² |
| Koruma sınıfı | IP40 |
| Çalışma sıcaklığı | 0–50 °C |
| Bağıl nem | %0–90, yoğuşmasız |
| Tipik güç tüketimi | 180 W |
| Taban çapı | 124 mm |
| Takım I/O bağlantıları | 2 dijital giriş, 2 dijital çıkış, 2 analog giriş |
| Takım I/O beslemesi | 24 V DC |
| Takım I/O bağlantı tipi | M8 |
| Robot bağlantı kablosu | 6 m |
| Montaj | Farklı açılarda montaj desteği |
Kompakt Otomasyon İçin JAKA Mini 2
JAKA Mini 2, küçük parçalarla çalışan üretim hatları, laboratuvarlar ve araştırma ortamları için kompakt bir otomasyon seçeneğidir. Uygun tutucu, sensör ve çevre ekipmanlarıyla entegre edilerek ihtiyaca özel robotik çözümler oluşturulabilir.