AgileX COBOT S KIT Embodied AI Mobil Manipülatör

AgileX COBOT S KIT, robotik ve yapay zekâ araştırmaları için donanım ve yazılımı bir araya getiren, ROS altyapılı bir mobil manipülasyon ekosistemidir. Küçük, her yöne hareket edebilen (omnidireksiyonel) bir mobil taban üzerine kurulur; çift parmaklı gripper'a sahip 6 eksenli robot kol, 360° pan-tilt kafa, yüksek hassasiyetli LiDAR, hareket sensörleri ve görüntü sistemi içerir. Gerçek zamanlı 3D harita oluşturma, engel algılama ve deneyimle görev öğrenme gibi somut yapay zekâ (embodied AI) çalışmaları için bir test ortamı sunar.

Öne Çıkan Özellikler

• Omnidireksiyonel mobil taban ile dar alanlarda çevik hareket
• 6 eksenli robot kol ve çift parmaklı gripper, 360° dönme kabiliyeti
• 360° pan-tilt ile geniş görüş alanı
• Algılama: yüksek hassasiyetli LiDAR, hareket sensörleri, görüntü sistemi
• Yapay zekâ: makine öğrenimi, bilgisayarlı görü ve doğal dil işleme için yüksek performanslı bilgisayar

Kullanım Alanları

• Embodied AI araştırmaları
• Mobil manipülasyon ve görev öğrenme
• İnsan-robot etkileşimi çalışmaları
• Üniversite ve Ar-Ge laboratuvarları