AgileX COBOT Magic Mobile ALOHA Çift Kollu Robot
Stok Kodu
IPK-AGX-COBOTMAGIC
Garanti Süresi
24 Ay
AgileX COBOT Magic, mobil tabanı ve robot kollarını Mobile ALOHA ile kontrol eden açık kaynaklı bir robotik sistemdir. Donanımında 4 robot kol, 2 bilek kamerası ve 1 üst kamera bulunur; mobil taban olarak AgileX TRACER diferansiyel robot kullanılır. Kullanıcı, öğretici kolu yönlendirerek veri toplar; bu veriler simülasyon ve gerçek ortamda model eğitiminde kullanılır. Basit al-bırak görevlerinden nesne düzenleme gibi karmaşık çift kollu işlemlere kadar geniş bir görev yelpazesinde araştırma yapılabilir.
Öne Çıkan Özellikler
- Mobile ALOHA: Stanford Üniversitesi'nde geliştirilen tüm vücut uzaktan kontrol ve veri toplama yaklaşımı
- Donanım: 4 robot kol, 2 bilek kamerası, 1 üst kamera, TRACER mobil taban
- Veri toplama: öğretici kol ile insan gösterimi üzerinden görev kaydı
- Model eğitimi: simülasyon ve gerçek dünya verisiyle eğitim ortamı
- İşlem gücü: yüksek performanslı endüstriyel bilgisayar
Teknik Özellikler
| Taşıma Kapasitesi | 100 kg |
| Çalışma Süresi | 4 saat |
| Hız | 1,6 m/s |
| Mobil Taban | AgileX TRACER (diferansiyel sürüş) |
| Kamera | 2 bilek + 1 üst kamera |
Kullanım Alanları
- Taklit öğrenmesi (imitation learning) araştırmaları
- Çift kollu mobil manipülasyon
- Embodied AI veri toplama
- Üniversite ve Ar-Ge laboratuvarları
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!